簡浩洋的垃圾場

  上禮拜看到比爾蓋茲的新聞是，他以前曾經看過費曼的教學，後來想要讓更多人上費曼的課，所以現在退休後，花了一大筆錢把教學影片的版權買來，然後請微軟研究院的製作一個線上網站，讓大家可以去看。 可是我還是沒去看，我覺得費曼算是一個有趣的人，雖然聽說他的教學也很有趣，但認識他的時候，我已經快把普物讀完了，而且原本就很有興趣，所以有沒有看他的講義是沒有差的。 對於費曼，我印象比較深的是他自傳裡面提到的故事，大意如下－小時候，他爸帶他去森林裡散步，有一次看到一隻鳥，他爸介紹了那隻鳥的叫聲、長相、習性。但費曼跟他說他同學說那隻鳥叫甚麼，他爸就說啦，鳥叫甚麼並不重要，重要的是我們知道他會做甚麼就好。 我羨慕費曼有一個好爸爸，所以我要盡可能閱讀，將來才能多給我的單單知識，晚上念故事給單單聽的時候，我老婆都是照著書上的文字念，因為童話老師說字正腔圓可以練習他講話，但我是比較不喜歡這樣，念書的時候，我都會把書中的角色融入現實，像是書中有一個家庭的，我就會把小朋友名字改為單單，如果看到書上有曾經介紹給單單看過的，我就會順勢提起、再問他，加強他的記憶力，然後也會使用跟主管學的一招：「你確定嗎？」來幫助他思考。 最近才知道工研院羽球院隊有一個我視為對手的人竟然已經51歲啦，他大女兒跟我一樣大，所以他也是跟我同年齡生小孩的，沒想到我竟然還跟我爸爸等級的人認真了XD，將來我51歲的時候，單單會不會偷偷讓我？

  第一次進賭場就是在麗星郵輪上，從基隆出發之後，船就會全速前進，有看過賭神的都知道， 陳金城說：「要殺人的時候記得是不是在公海上？」 喔，不是，是在公海上，賭場才會開放～ 賭場裡面有簡單的比大小、21點、百家樂、加勒比海、輪盤、德州撲克、還有一堆吃角子老虎機。 很可惜，船上並沒有舉辦慈善撲克大賽，不然我一定會準備個三百萬美金XD，不然上去還要跟賭俠一樣向壞人借錢。 比大小很簡單，但賭注對我而言還是太大了，從小過年逢賭必輸，而且這裡一盤就要500台幣 晚上看了一下21點，才知道莊家有一個奇怪的規則，他們的牌必須補到超過16點。看了幾場之後，就去換個1000塊台幣，沒辦法，那桌的最低注就是1000，但你可以壓在其他人的牌局，莊家有一次超衰的，連爆七局， 所以我連壓的結果就是賺了1000 * 2的7次方，也就是12萬8台幣，超爽的。 以上是我自己在幻想的，真實的情況是有連爆七次，但我沒壓Orz。所以我開始思考一個問題，像是輪盤之類的都是對莊家有利(因為輪盤有36個點，導致某些壓法的賠率是對莊家有利，可惜的是沒有看到莊家帥氣得丟出鐵球，都只是輕輕劃一下而已。) 對於21點的規則，我的想法是莊家不可能做賠本的生意，那為什麼會有此條規定呢？雖然我剛好看到莊家連爆7次，覺得對他們很不公平，因為一些老手都留著12、13點就PASS了，但在那邊我也沒辦法仔細去算(心中OS:其實我只是要耗時間等日出XD)。 之前看過決勝21點，有去找相關的書籍來看，裡面一堆複雜的推論方式我都忘了，唯一一個重點是書中有算出小於16點的話，補就對了。所以結論是賭場主人沒那麼笨，這都是經過數學推論出來的，莊家就是機械式的玩法，不用動腦筋，只要牌超過16點就不補，即使是玩家19點，莊家18點，雖然莊家直接會認輸沒挑戰性，但看在他是清秀美麗的中國正妹分上，我也不跟他計較了，不要跟我說沒圖沒真相，賭場裡面用照相機，你是要讓我去餵鯊魚嗎？也想過我可以根據牌面上已經出現的牌才決定不同策略，但我想差異可能不大吧，使用的牌是四副牌，每次全都重洗。 輪盤的話，曾經我有一個謬論，我們都知道出現奇數跟偶數的機率是一半一半，那如果100次裡面已經出現99次奇數了，接下來是不是應該出現一次偶數讓平均機率趨近50%？ 解答是大數法則，當母體越來越大的時候，偏移的絕對數也會越來越大，假設一百萬次裡面的1%誤差可能就會...

  現在的任務是要在Android 上面啟用 Mutlitouch的功能，首先找了一下網路上的做法，要改Synaptics的Driver，因為G1是使用Snaptics的觸控版，在別人patch過的很明顯可以看到Driver可以拿到兩個座標，可是Android所定義的 MotionEvent只能傳遞X, Y, Pressure, Size，Size的定義是觸控版手指頭上面壓下去之後的圈圈大小，這個值可能沒甚麼用，人家就拿來給Mutlitouch應用了。 先說明修改過之後 User看到的是甚麼，如果收到的Size <=1 的話，那麼就是代表是 Single Touch，否則 X, Y 就是兩個點的中心點，Size的左 16 bit 則是 abs(x1-x2), 右 16 bit則是 abs(y1-y2)，這樣在User Level就可以得到旋轉跟放大縮小。 目前只有iPhone的SDK是可以直接把點座標全部傳給User Level去，這樣如果要作多人遊戲的話，才可以使用座標，特地看了一下Windows 7 的SDK，看起來在 .Net 新增的 NameSpace： Windows7.Mutlitouch 也是沒有傳遞多點座標，只有Rotate 跟 Zoom 的事件，我沒有實際寫程式試試，可能有辦法取得座標也不一定。 透過Synaptics 的source 發現他是使用 input_report_abs(ts->input_dev, ABS_X, x); 來傳遞值的，所以就找ABS_X是在哪裡定義的，在linux/include/linux/input.h 下面有定所有輸入的值為何，可以看到絕對值系列還有一個ABS_RX，原本是給搖桿用的，但透過這個值，我們應該可以傳遞兩個座標了。 Driver回報上去之後，User Level要怎麼接收呢？我以為是某一個類似scanf的函式，找到就OK了，freedom問file descriptor 是甚麼？我才想到把file operations串起來的就是要透過file descriptor，試了一下G1，發現他的TouchPanel 是 /dev/input/event2，所以我就在Android Source裡面搜尋 /dev/input，發現了 EventHub.cpp 這個檔案，在此檔案...

  這兩個月的工作就是在讓BeagleBoard上面的Expansion Slot可以跑MMC的功能，然後讓SDIO WiFi可以Work。弄了很久，結果發現是硬體的功能好像有問題Orz。 Linux Kernel MMC/SD Source Trace 首先至少會有三個部分，Linux MMC Core (drivers/mmc/core)、MMC Controller 的Driver (drivers/mmc/host/omap_hsmmc.c)、SDIO Card的Driver (drivers/net/wireless/libertas)。 Core 中負責的是 MMC 的Protocol的部分，例如要送甚麼Command，怎麼Parse 卡片回來的Response之類的。這裡也是Bus Driver的所在地，但我對Bus Driver沒有看很懂～ Hsmmc (high speed mmc)則是負責要怎麼送出資料(設定DMA之類的)，所以會跟硬體有關。 Libertas則是負責跟SDIO無線網卡的溝通。 drivers/mmc/core/core.c 中的mmc_rescan會去掃描目前的卡片類型，下面是我查到的卡片類型會送出的命令序列，這裡有一份很好的參考文件，可以去找SDIO Simplified Specification Version 2.00.PDF。原本SDIO SPEC是要簽NDA的，但後來釋出簡化版的讓Linux可以將SDIO包到Kernel Source裡面，但有一些比較屬於硬體的Timing過程就沒有公布了～ MMC/SD/SDIO Command 詢問過程 SDIO: 0 8 5(SDIO_SEND_OP_COND) 5 3 7 52 52 52 SD: 0 8 5 55 41 0 8 55 41(SD_APP) 2(Send All CID) 上面都失敗之後就換MMC MMC: 1(MMC_SEND_OP_COND) 上面可以看到SDIO會回第一個5的CMD，而SD不會回應，所以就改為送出55，MMC則是都不回應，最後會回應CMD 1。 如果問到5有回應之後，就會交給 drivers/mmc/core/sdio.c的mmc_attach_sdio、drivers/mmc/core/sd.c的mm...

  昨天下載 Android Source的時候，sync repo就一直出現 cannot fetch XXX，想說是伺服器不穩，後來用 while loop 下載一樣不行。 今天freedom就教了一下可能可以解決的辦法，使用 dig android.git.kernel.org，我是看到有三個ip，再試一下，看查詢結果有沒有變，如果只有這三台，接下來就使用repo sync，然後趕快用 netstat –n | grep 9418 (git 的 port)，看哪一個IP比較穩，最後再寫到 /etc/hosts 裡面，讓repo只連到這台去抓。 照做之後，我又在home 目錄重新作一次，就可以下載了～

  科科，桌面王已死，大學的時候只想著要看自己硬碟中的照片，後來桌面有太多圖示，就沒繼續改版。這款軟體做得不錯，可以選擇很多從網路上的Source，可惜沒有加上螢幕保護程式，我是用Google的螢幕保護程式直接從Picasa擷取圖片。 http://www.johnsadventures.com/software/backgroundswitcher/ 這樣家人就可以直接看到我最新的圖片了～

  以前在Windows的時候，要攔截全域的滑鼠 or 鍵盤，都有一堆函式可以使用，還有分低階、高階、攔截、紀錄、撥放，沒想到 X Window 好像都沒類似的東西，這次我的程式想要做全域的 MouseGesture，也就是不管我的程式有沒有取得焦點都可以取得滑鼠的事件，查了一下資料，應該只能使用 librecord.so，但這個元件已經很久沒更新了，而且 Xorg 中間 1.5x 的版本還因為安全性的問題曾將其移除，所以我就只好使用 OpenEmbedded重新編譯。 重點是那時候一直以為使用 librecord會比較省資源，因為他是註冊 event 的Callback，可是比較奇怪的是，註冊完Callback之後，Main Thread還需要一個while loop去呼叫他提供的函式來處理Buffer (XRecordProcessRepies)，然後他內部再呼叫我剛註冊的函式。結果在Gumstix上面測試的時候CPU一直居高不下，不管我 Sleep 多久。 後來也沒甚麼辦法了，只好試試那時候為了防止沒有 librecord 可用的時候，另外用 XQueryPointer 的一個版本，沒想到CPU竟然只耗 1x% 而已，想說自己 Polling Mouse 應該比使用librecord Callbak 還耗資源說～應該是X Window的架構所導致的吧～ 後記：ㄜ，我錯怪 record module了，後來在source裡面找到有Synchronous的版本，也就是會Block住，這樣幾乎就沒占甚麼CPU了，但主管又接著問我，那設計者怎麼可能會設計出一個很耗CPU的Asynchronous Mode呢？ㄜ，有空再看～